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      CANOPEN模塊為何能獲得成功?

      來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2020-02-20 訪問量:537

      CANopen的成功故事是獨一無二的,因為它不是由一個大型供應商推廣的,而是由許多中小型公司以及機器制造商推廣的。下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的對象字典功能。

      1994年11月,CiA發布了CANopen規范的第一個版本:CiA 301是最成功的Esprit研究項目之一。

      1993年

      由Bosch主持的Esprit項目中的CANopen的預開發

      1994年

      發布基于CANopen的先前CAL的通訊配置文件版本1.0

      1995年

      CiA 301,CANopen應用層和通訊配置文件2.0的發布

      1996年

      CiA 301,CANopen應用層和通訊配置文件3.0的發布

      1999年

      CiA 301,CANopen應用層和通訊配置文件4.0(EN 50325-4)的發布

      2007年

      CiA 301,CANopen應用層和通訊配置文件4.2的發布(僅適用于CiA成員)

      2011年

      CiA 301,CANopen應用層和通訊配置文件4.2的發布(公開)

      CANOPEN模塊為何能獲得成功?

      最初,CANopen規范被命名為“用于工業系統的基于CAL的通訊配置文件”。是歐洲共同體的一個研究項目。該項目的冠軍7302是ASPIC,目的是開發控制體系結構和設備,以實現現有制造單元的靈活和模塊化組合。由新城堡大學的Mohammad Farsi博士和Bosch的Stefan Reitmeier領導的研究人員決定使用由CiA開發的CAN應用層(CAL)協議。根據OSI模型,CAL是一種純應用程序層方法。但是,從某些方面來說,它是一種學術方法,并且有很多父親:它的主要貢獻來自Philips Medical Systems,以及Konrad Etschberger博士和Wolfhard Lawrenz博士,他們都在德國大學工作。當然,其他CiA成員也提供了一些想法。

      ASPIC項目的目標是開發易于實施的應用層,專門用于嵌入式機器控制。在博世的領導下,數家公司(穆格,ADL自動化和JL自動化)和研究所(紐卡斯爾大學和羅伊特林根應用科學大學)指定了今天稱為CANopen的第一個版本。主要貢獻者是Mohamad Farsi博士和Gerhard Gruhler教授。第一個版本已經定義了PDO(過程數據對象)和SDO(服務數據對象)。引入了PDO的同步傳輸以及網絡管理(NMT)和緊急消息。

      在CANopen的早期,CAN Remote Frames仍然受到青睞,這就是Node Guarding基于它們的原因。后來,Node Guarding被Heartbeat機制取代。第一個CANopen網絡還使用了遠程請求的PDO。如今,CiA建議完全不使用遠程幀。

      作為CiA 301發布的CANopen規范是最成功的Esprit研究項目之一。原因之一是該規范已移交給CiA進行進一步的開發和維護。從一開始,幾家公司就在實際應用中實現了高層協議。當然,在CANopen成為穩定的規范之前,有必要進行多次審核和更新。3.0版是產品和系統中使用的第一個版本。該版本從1996年到1999年有效。今天,某些應用程序仍在使用此版本。

      CANopen可以看作是中小型供應商的應用層。它是唯一一家沒有一家市場領先的公司推廣的獨立工業通訊系統,也可以將其視為系統設計人員的解決方案。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canOPEN主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。


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