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      CANOPEN主站模塊的設計標準

      來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2020-05-14 訪問量:467

      CANOPEN是一種用于過程自動化中的嵌入式系統的通信協議,這樣,它可以用于復雜設備內的聯網。那么CANOPEN模塊的設計標準是怎樣的呢?下面由現場總線廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下點。

      CANOPEN設備標準由一個尋址,幾個小型通信協議和一個設備定義的應用層組成。通信協議支持網絡管理,設備監視以及不同節點之間的通信。通常,用于實現數據連接的下層CANOPEN是控制器局域網(CAN)。但是,基于其他通信協議(例如以太網,Powerlink,EtherCAT)的設備也可以處理CANOPEN配置文件。

      在CiA 301規范“自動化中的CAN”中管理CANOPEN設備和通信配置文件。主要分布地區是歐洲,但是在北美和亞洲也取得了進步。在此基本配置文件的基礎上構建了更多專用設備的配置文件,并在“ CAN in Automation”中發布的許多其他標準中列出了這些配置文件。

      CANOPEN主站模塊的設計標準

      CANOPEN模塊標準

      每個CANOPEN設備必須在其軟件中支持某些標準功能。

      1、通信單元實現向網絡中其他節點發送消息的協議。

      2、設備的啟動和復位通過受控制的狀態控制單元進行。它必須包括狀態“初始化”,“運行前”,“任務本身”和“停止”,狀態之間的轉換由網絡管理(NMT)建立。

      3、對象目錄是具有16位索引的變量字段。此外,每個變量可以具有8位子單元。變量可用于配置設備。

      4、在狀態控制單元已批準發布之后,應用程序部分執行要執行的實際應用程序。該應用程序由對象目錄中的變量定義,并且數據通過通信層進行發送和接收。

      以上便是CANOPEN主站模塊的設計規范了。了解更多關于現場總線技術、CANOPEN模塊簡介等等工業以太網知識,歡迎大家前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。


      相關標簽: 遠程io模塊圖片 , canopen模塊接口

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